Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op) tarjoaa tiiviin johdatuksen autonomisten robottien ja droonien ”aisteihin”. Opintojaksolla tutustut tavallisimpiin liikettä, etäisyyttä ja ympäristöä mittaaviin antureihin, kuten inertiamittausyksikköön (IMU), pyöräenkoodereihin, GPS- ja GNSS-paikannukseen, LiDARiin, ultraääniantureihin ja kameroihin. Opit, miten niiden avulla järjestelmä havainnoi ympäristöään sekä tukee liikkeen ohjausta ja navigointia.
Opintojaksolla tarkastelet, miten anturisignaalit muodostuvat ja mitkä tekijät voivat heikentää mittaustiedon laatua. Tällaisia tekijöitä ovat esimerkiksi kohina, mittauspoikkeama ja viive. Lisäksi opit, miten raakamittauksista voidaan muodostaa luotettavampaa tietoa esikäsittelyn ja sensorifuusion avulla. Esimerkit liittyvät mobiilirobotteihin ja drooneihin, mutta samoja periaatteita voidaan soveltaa myös monissa muissa älykkäissä järjestelmissä.
- Teacher (A): Timo Roine