Metropolia Moodle

The aim of the training is that teachers can integrate community and interaction in their own teaching and they can use different methods, practices and technologies in different stages of the learning process. The training is structured so that it can be completed independently as a self-study online course or in a guided group setting.

Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op) tarjoaa tiiviin johdatuksen autonomisten robottien ja droonien ”aisteihin”. Opintojaksolla tutustut tavallisimpiin liikettä, etäisyyttä ja ympäristöä mittaaviin antureihin, kuten inertiamittausyksikköön (IMU), pyöräenkoodereihin, GPS- ja GNSS-paikannukseen, LiDARiin, ultraääniantureihin ja kameroihin. Opit, miten niiden avulla järjestelmä havainnoi ympäristöään sekä tukee liikkeen ohjausta ja navigointia.

Opintojaksolla tarkastelet, miten anturisignaalit muodostuvat ja mitkä tekijät voivat heikentää mittaustiedon laatua. Tällaisia tekijöitä ovat esimerkiksi kohina, mittauspoikkeama ja viive. Lisäksi opit, miten raakamittauksista voidaan muodostaa luotettavampaa tietoa esikäsittelyn ja sensorifuusion avulla. Esimerkit liittyvät mobiilirobotteihin ja drooneihin, mutta samoja periaatteita voidaan soveltaa myös monissa muissa älykkäissä järjestelmissä.

Tämä verkkokurssi on erityisesti suunnattu optometristeille, joiden ”Rajattu lääkkeen määrääminen optikoille” -lisäkoulutuksesta on kulunut aikaa ja koulutuksen tietoja ja taitoja ei tullut otettua kokonaisvaltaisesti käyttöön. 

Verkkokurssilla muistutamme mieliin pääkohdat tärkeimmistä silmäsairauksista ja tutkimustekniikoista. 

Kurssi sisältää luentoja ja tapausten analysointia.